A Forma-3-as és Forma-3000-es évek után Barrichello 1993-ban mutatkozott be a Forma-1-ben a Jordan csapatnál.
Első dobogós helyezését és pole pozícióját már második szezonjában megszerezte, de első győzelmére hét évet kellett várnia. A brazil 1996-ig állt a Jordan szolgálatában, majd a nem túl sikeres Stewart Ford következett 1997-99 között.
2000-ben Barrichello a Ferrarihoz szerződhetett, ahol a mezőnyt uraló autóval könnyedén gyűjthetett pontokat és a dobogós helyezéseket, de hat éve alatt mindvégig csak másodhegedűst játszatott Michael Schumacher mögött.
2006-ban a Hondához szerződött, 2007-ben itt töltötte 16 éves pályafutásának legrosszabb évét: egyetlen pontot sem szerzett. A Honda 2008-ban is tragacsot épített, de Barrichello nagyon igyekezett, a Brit nagydíjon pedig egy kiváló taktikai döntés után még a dobogóra is felállhatott.
A brazil a 2008-as Török Nagydíjon minden idők legtapasztaltabb F1-pilótájává vált, 2009-ben igazi szuperduót alkotott a Brawnnál Jenson Buttonnal. 2010-ben a Williamset segítette tapasztalatával, az istálló idén is a brazilra építi a fejlesztési munkát.
