Az autógyártásban már szinte ősinek mondható alkatrész a Toyota hibridek sikerének kulcsa. A HSD hajtás lelke a bolygómű, pontosabban a hibridrendszer fokozatmentes nyomatékosztóműve, amely kiváltja a kuplungot és a sebességváltót, ötödannyi alkatrészből áll, mint egy hagyományos automata vagy kézi sebességváltó. A műszakilag igen érdekes és újszerű rendszer gyakorlatilag primitívebb, ezért jóval tartósabb, megbízhatóbb, mint a hagyományos sebességváltók.
A megoldás rejtelmeiről Gajdán Miklós mesél, a tőle megszokott alapossággal, közérthető stílusban.
