A parkour is sokat fejlődött az elmúlt években, a háztetőkön való ugrálás művészei egyre profibbakká váltak, és már ott tartanak, hogy átlagember számára szürreális, amit művelnek. Főleg ha mindezt testre rögzített kamera szemszögéből látjuk, így még hihetetlenebb, hogy ezek a srácok még élnek, és nem fekszenek mind nyakig gipszben.
A modern parkour kialakulása David Belle nevéhez köthető, akiről már középiskolás korában kiderült, hogy nagyon jól és kitartóan fut és mászik, valamint jeleskedik a harcművészetekben is. 17 évesen otthagyta az iskolát és 1997-ben Lisses-be vonult, ahol pár barátjával csapatba verődtek Yamakasi néven, ami egy afrikai törzsi nyelven kitartást jelent. Lényegében akkor alakult ki a parkour mai arca a legtöbb trükkel együtt. Egy francia filmet is forgattak Yamakasi címmel, ami mára már kultuszfilm a sportágat űzők körében. Akik azóta kapcsolódnak be a sportágba, azok legtöbben ebből a filmből tanulnak meg nagyon sok mindent. A „traceur” az, aki gyakorolja a parkourt. Feltehetőleg a francia „tracer” igéből ered, ami sietést jelent. A parkour rövidítése a pk. A nemzetközi parkourszervezet a WFPF (World Freerunning & Parkour Federation).
