Ezt a szokatlan, hatlábú „robotkamiont”, amelyet Adaptive Suspension Vehicle (ASV) névre kereszteltek, az amerikai hadsereg fejlesztette az Ohio Állami Egyetemmel és különböző mérnöki irodákkal karöltve az 1980-as évek elején.
Robert McGee és Kenneth Waldron egyetemi tanárok irányításával a Star Wars-filmek hangulatát idéző gép kilenc év alatt készült el. Akkoriban 17 darab Intel 86/30 OSU számítógépre volt szükség az óriásrobot mozgásra bírásához, hogy aztán egyetlen kezelő is irányítani tudja a lépegetőt. A 17 számítógép a mozgáshoz szükséges adatokat összegyűjtötte, elemezte, majd ezeket Pascal programozási nyelven írt szoftverrel dolgozták fel, amely 150 ezer forráskódsort tartalmazott.
A sofőr (pontosabban operátor) billentyűzet és joystick segítségével választotta ki az irányt, amerre menni akart. A végső cél a teljes önvezetés lett volna, de ez a fejlesztés már soha nem készült el.
Az ASV-t 91 lóerős, 900 köbcentis motorkerékpár-blokk hajtotta, amelyet az alváz közepén helyeztek el. A konstrukció 18 munkahengerrel működött, amelyeket egy összetett operációs rendszer vezérelt. A robot maximális sebessége 13 km/óra volt, de az utazósebesség a mindössze 6,4 km/órát nem haladta meg.
A teherszállító 2700 kg-ot nyomott, de mindössze csupán 220 kilogrammnyi rakományt tudott szállítani. Hossza 5 méter, szélessége 2,4 méter, magassága 2,9 méter volt. Akár 2,1 méter magas akadályokat és 7 méter széles árkokat is le tudott győzni. Ezen néhány lenyűgöző funkciója ellenére a projektet 1990-ben elkaszálták.
És a legszebb, hogy a járműről videós anyag is maradt az utókor számára: