Szintén újdonság a TRX 500-ason, hogy váltója lehet teljesen automatikus illetve kézzel is kapcsolható. Automata üzemmódban az olajnyomás és a és az áramlási sebesség változik automatikusan, így indulástól egészen a végsebesség eléréséig váltás nélkül gyorsítható a négykerekű motor. Kézi üzemmódban öt előre beprogramozott áttételből lehet választani. F-1-es stílusú gombokkal lehet a markolatról kapcsolni a sebességfokozatokat fel és le.
