Valószínűleg a 2002. januári Detroiti Autószalonon lesz látható az S-Type R. Motorja egy 4.2 literes V8-as benzines lesz. A Jaguar XKR-rel és XJR-rel szemben nem mechanikus feltöltés szolgáltatja a félelmetes vonóerőt, hanem turbófeltöltőt alkalmaznak a Jag mérnökei. Külsejében a 19 colos kerekek és a mélyebbre húzott köténylemezek jelentenek majd eltérést a kevésbé erős változatokhoz képest.
2005-ig a Jaguar teljesen megújítja R sportmodelleinek alaptípusait illetve kibővíti az X-Type és az S-Type kínálatát egy sportlimuzinnal. Az új XJ luxuslimuzinból, az XK roadsterből és kupéból valamint a néhány éven belül piacra kerülő F-Type-ból is lesz feltöltött, R sportváltozat.
