Külsőleg nem sokat változott a Citaro, jellegzetes, felismerhető formáját megtartotta, mégis lágyabb, harmonikusabb látványt nyújt, mint szögletes elődje. Újdonságként ívelt, hűtőmaszkra emlékeztető bemélyedés került a fényszórók közé, valamint a Mercedes csillag kis domborulaton kapott helyet. A fényszórókhoz hasonlóan átlátszó borítást kaptak az irányjelzők is, és megújult a hátsó lökhárító is.
A vezető nagyobb kényelmét az új, Opticool-szélvédő szolgálja. Ennek hővisszaverő, és infrasugarakat szűrő tulajdonsága van, ami miatt jóval kevesebb hőt és energiát enged át, mint a hagyományos üveg.
Motorok közül az Euro 4-es normát teljesítő soros hathengeres dízelek kaphatóak, 6,4 literes 286 lóerős, illetve 12 literes 299 és 354 lovas változatban.
