2011-ben, miután a Red Bull Racing színeiben részt vett a fiatal versenyzők tesztjén Abu-Dzabiban, a fiókcsapat Toro Rossóhoz került, a nagydíjak szabadedzésén harmadik számú pilótaként részt vehetett. A brit nagydíjon versenyzőként is bemutatkozhatott a Hispania Racing Team színeiben. 2012-ben visszatért a Toro Rossóhoz versenyzőként. A 2012-es Formula-1 világbajnokságoban 10 pontot gyűjtve 18. helyen végzett, csapattársa, Jean-Éric Vergne mögött.
2013-ban az évek óta a Red Bullnál versenyző Mark Webber bejelentette távozását a száguldó cirkuszból, helyét a következő évre Ricciardo vette át.