Először 2011-ben állt kísérleti üzembe a Toyota első kórházi robotja, a Welwalk WW-1000, amelyet azért fejlesztettek ki, hogy agyvérzés vagy egyéb egészségügyi állapot miatt járásképtelen pácienseknek visszaadják a mozgás képességét.
A berendezést most továbbfejlesztették: egyrészt valós időben figyeli, hogy helyesen sétál-e a futószalagon a páciens, és figyelmeztet, ha nem, másrészt javaslatot is tud tenni a korrekcióra.
A gyógyulás fejben dől el, szoktuk mondani, ezért az új generációs WW-2000 már játékprogrammal is rendelkezik: különböző célokat tűz ki a beteg elé, így az nem veszíti el motivációját.
A komoly gardróbszekrény méretű (1200 x 2570 x 2380 mm) WW-2000 persze nem olcsó: árát 23,5 millió jenben, azaz 64,5 millió forintban határozta meg a Toyota.