2012-re azonban megint búcsút intett a McLarennek, ugyanis a mezőny legkisebb csapata, az idénre igazán spanyolossá szerveződő HRT versenyzői szerződést ajánlott neki, amit a két hét múlva 41. születésnapját ünneplő veterán el is fogadott.
A HRT ugyan a tervek szerint csak a következő, barcelonai teszten mutatja be 2012-es autóját, de a kiscsapat Jerezbe is elutazott, hogy a tavalyi járgánnyal végzett munka közben összeszokjon az átszervezett személyzet és mellesleg adatokat gyűjtsenek az új Pirelli-gumikról.
De la Rosa az első nap után elismerte, hogy ideges volt az elején, de végül kellemesen csalódott:
„Hogy őszinte legyek, nagyon jól éreztem magam. Be kell vallanom, hogy a nap elején izgultam egy kicsit, ugyanis alig ismertem valakit a csapatból, nem ismertem az autót, de nagyon is elégedett vagyok vele, ahogy végül alakult. A lényeg az volt, hogy gyűjtsük a kilométereket, nem próbálgattunk semmit, egyszerűen csak ismerkedtünk egymással, és úgy gondolom, hogy a csapat nagyszerű munkát végzett.”
„Nagyon otthonosan érzetem magam a szerelők és a mérnökök között. Mindenki fantasztikusan dolgozott. Hangsúlyozom a mindenkit, hiszen mindenki új ebben a csapatban, de úgy hiszem, mindenkinek kellemes tapasztalatai is voltak.”
A kiscsapat elvileg csak a négynapos teszt első két napján dolgozik, azaz ma befejezik a „csapatépítő” tesztet, hogy aztán Barcelonában már az új autóval folytassák a munkát, amelyet de la Rosa mellett a 2012-re újraszerződtetett indiai, Narain Karthikeyan is vezet majd.