A DAF az egyik legnépszerűbb típusát, az XF-et készítette el kicsiknek szánt kivitelben. Ezzel tulajdonképpen megőrizte hagyományát, hiszen ennek a típusnak az előző generációs típusa is kapható volt már gyerekjáték formájában. A szülők mindjárt kétféle változatból, egy pedálosból és egy lábbal hajtósból választhatnak. Nyilván előbbi menőbb, de a lábbal hajtós változat is teherautó formával rendelkezik: négy kereke és hatalmas kormánya van, elölről pedig az XF jellegzetes formája köszön vissza a holland nemzeti színnek számító narancssárga fényezésben.
Bár az eredeti XF nyergesvontató motorját 1,6 millió kilométerre tervezték, valószínű, hogy mind a lábbal, mind pedig a pedállal hajtható játék kivitelt is hosszú futásteljesítményre optimalizálták, főleg, hogy a működtetésért a gyereklábak felelnek majd. Hasonló méretű, élethű játék-teherautókat egyéb iránt más gyártók is kínálnak a gyerekek számára. A szülők többek között a Mercedes Actros, a Volvo FH, az MAN TGX, valamint az Iveco Stralis közül választhatnak. Mindegyik modell megszólalásig hasonlít az igazi nyergesvontatókra, fontos különbség azonban, hogy a gyerekek nem a fülkében, hanem a nyeregre szerelt ülésen foglalhatnak helyet.