1970-ben kezdték a kísérleteket, majd az első buszokat alávetették a gyakorlati teszteknek 1971-től. Az ABS elve és célja ugyanaz volt mint a személyautók esetében: megakadályozni egy vagy több kerék blokkolását, így a forgó kerékkel irányítható marad a jármű. Két- és háromtengelyes buszok is megkapták az ABS-t.
Ma a Setra az EvoBus csoporthoz tartozik a DaimlerChrysleren belül. A 20 évvel ezelőtti blokkolásgátlóval összehasonlítható vívmány a személyszállításban a buszokhoz is létező ESP, amely a TopClass 400 és a ComfortClass 400 típusú buszokban alapfelszerelés.
