Ahogy a hétszemélyes C4-esnél, úgy a 12 centivel rövidebb, 4,47 méter hosszú új modell esetében is a kivételes világosság volt az egyik fontos tényező a tervezésnél. Emellett a jó kilátásra és a variálhatóságra helyezték a hangsúlyt. Hatalmas panorámaszélvédő került előre, amit felárért üvegtetővel lehet kiegészíteni. Úgy alakították ki az oldalsó oszlopokat, hogy azokat takarják az üvegfelületek, amelyek így összefüggőnek hatnak.
Ám nemcsak nappal jut szerephez a fény, hanem éjszaka is. A külső visszapillantó tükrök alatt automatikusan működő oldalsó lámpákat találunk, az első ülések háttámlájába olvasólámpákat építettek, míg a csomagtartóba hordozható lámpa került.
Zömökebb felépítésének és lendületesebb sziluettjének köszönhetően az ötüléses C4 Picasso sportosabbnak hat, mint hétüléses testvére. Ám a vezetési élmény hasonló, hiszen azonos alapra épülnek. Kezdetben négy motor közül választhatnak a vevők, két dízel és két benzines alkotja a palettát.
Az 1,8-as benzinmotor 127, a 2,0 literes 143 lóerős teljesítménnyel bír, elöbbi ötfokozatú manuális, utóbbi hatfokozatú elektronikusan vezérelt kézi váltót kap. Az erősebb benzineshez négyfokozatú hagyományos automata váltó is társítható.
1,6-os, illetve 2,0 literes motorok várják a dízelt kedvelőket, ezek 110, illetve 138 lóerősek. A kisebb motort itt is ötfokozatú manuális nyomatékváltóval szerelik fel, míg az erősebb ezúttal is megkapja az elektronikusan vezérelt egységet. A 138 lovas blokkhoz hatfokozatú automata is rendelhető. Az elektronikusan vezérelt sebességváltónál a kezelőszervek, mint a sebességváltó kar és a léptetőkarok, a kormányon helyezkednek el.
A C4 Picasso belsejében a második sorban három egyforma, különálló ülést találunk, amelyek nagyban segítik a variálhatóságot. Ezek összecsukhatóak és a gépkocsi padlójába hajthatóak, így a csomagtartó eredeti 500 literes mérete könnyedén 1734 literig bővíthető. A raktérben egy Modubox elnevezésű kivehető kiskocsi is rendelkezésre áll, ami megkönnyíti a kivett tárgyak szállítását.
Miután a Grand C4 Picasso öt csillagot szerzett a törésteszten, így várhatóan az azonos alapra épülő kisebb modell is sikeres lesz. Ám egy esetleges ütközés esetén az utasokat szériatartozékként hét légzsák védi. Felárért szinte minden jóval felszerelhető az autó, légrugós felfüggesztés, rétegelt, zajvédő üvegek is szerepelnek a listán, de akár videó képernyők is kerülhetnek az első ülések hátuljára.
