A Mondeo két évtizede előtt videóval tiszteleg a Ford, amelynek narrátora a hollywoodi színész, Ray Winstone. A Mondeo 1993-ban debütált egy ötéves, 4,6 millió dolláros (mai árfolyamon egymilliárd forintos) fejlesztési program eredményeképpen. A modell 1994-ben elnyerte az Év autója-címet.
Az első generációs modell alapfelszereltségében már a vezetőoldali légzsák is szerepelt, az opciós listán pedig ott volt az utasoldali légzsák. Megjelent a kipörgésgátló, az adaptív lengéscsillapítás, a blokkolásgátló fékrendszer (ABS) és szervokormány is. Az 1996-os modellfrissítés során az új, kisebb tömegű modellben jelentek meg először az oldallégzsákok és a négycsatornás ABS.
