Elődjétől, a 2015-ben bevezetett i20 R5-től csak az ötfokozatú szekvenciális sebességváltót vette át, minden más porcikájában vadonatúj konstrukció az i20 N Rally2, a Hyundai Motorsport Customer Racing részleg második alkotása.
A fejlesztés 2020 januárjában kezdődött el, így gyakorlatilag az utcai i20 N modellel párhuzamosan készült a versenyautó. A mérnökök a könnyebb vezethetőség érdekében áthangolták a futóművet az R5-höz képest, így az újonc ügyfelek szélesebb körének lehet vonzó.
Az 1,6 literes turbómotorral szerelt raliautó tesztprogramja október végén indul, a végső homologáció jövő nyárra várható; az első ügyfelek már akkor átvehetik az autót.
