Egy 2022-ben indult, magyar–vietnámi közös kutatási projektben hibrid tanulási módszerrel biztonságos vészhelyzeti manőverezésre tanítottak önvezető járműveket a HUN-REN SZTAKI-nál. A kutatás célja olyan módszerek kifejlesztése volt, amelyek segítségével az autonóm járművek vészhelyzeti manővereket tudnak végrehajtani gépi tanulás alkalmazásával.
A projekt során mindezt nemcsak szimulációs térben, hanem valós környezetben is kipróbálhatták a kutatók a zalaegerszegi ZalaZONE tesztpályán egy fejlesztési célokra átépített Lexus RX 450h-val.
A kutatás eredményeként olyan irányítórendszert dolgoztak ki, ami a gépi tanulás és a hagyományos irányítástechnikai megoldások kombinációjára épül. Ez a rendszer képes figyelembe venni a környezeti információkat és biztosítani a jármű biztonságos pályájának megtervezését és végrehajtását.
A projekt során kísérleti fejlesztés zajlott, amelyben a járműdinamikát, a szenzoradatok egyesítését és a gépi tanulással támogatott járműirányítást kombinálják, figyelembe véve a járműipari fejlesztési folyamatokat is.