A független kerékfelfüggesztés esetén a jármű jobb és baloldali kerekei között nincs merev kapcsolat, így azok mozgása egymástól független.
Amennyiben a kormányzott keréknél MacPherson futóművet alkalmaznak, nincs szükség a kormányzáshoz függőcsapszegre, a kerékagy a rugóstag felső rögzítési pontja és az alsó lengőkar gömbcsuklója által meghatározott tengely körül fordul el.
Az ilyen futóműkonstrukciónál a kerekeket lengőkarok vezetik meg, melyek lehetnek hossz- vagy keresztirányúak, illetve ferdék.