Piechowskit 1940-ben deportálták a koncentrációs táborba a lengyel politikai foglyok első csoportjával. A férfi három társával együtt szökött meg Auschwitzból 1942. június 20-án.
A szökevények között volt Stanislaw Jaster, aki magával vitte az ugyancsak a táborban raboskodó Witold Pilecki által készített jelentést, amely először számolt be a haláltábor működéséről. Pilecki volt az egyetlen ismert fogoly, aki önként vállalta az auschwitzi rabságot, hogy ott felderítést végezzen és konspirációs szervezetet létesítsen.
A dokumentum eljutott Londonba, a szövetséges erőkhöz. A foglyok feltörtek egy katonai raktárt, ahonnan sikerült náci katonai egyenruhát és fegyvereket lopniuk, és a meneküléshez ellopták a táborparancsnok, Rudolf Höss Steyr 220 kabrióját.
A modellt 1937 és 1941 között gyártották. 2,3 literes, sorhatos motorja 55 lóerős teljesítményre volt képes. Összesen 5900 darabot készítettek belőle, érdekessége, hogy a limuzinból létezett kabrió változat is, pontosan ilyen volt a táborparancsnoknak.
„Volt egy olyan legenda, hogy miután kiszabadultunk, levelezőlapot küldtünk Hössnek, és megköszöntük, hogy kölcsönadta a kocsit. De ez nem igaz, nem így történt. Semmi ilyesmit nem csináltunk” – mesélte halála előtt nem sokkal Piechowski.
Piechowski kiszabadulása után csatlakozott az ellenálláshoz. A háború után azonban számos más társával együtt, akik a lengyel ellenállás tagjaiként Londonban éltek, megint börtönbe került. A kommunista rezsim tízévi börtönbüntetésre ítélte, amelyből hét évet kellett letöltenie. A táborból való látványos szökésről a brit BBC televízió forgatott dokumentumfilmet, amelyben még szerepelt Piechowski, aki 2017 decemberében, 98 évesen hunyt el.
